—— 小扭矩“一拖多"在线检查台：一台主机，同时标定 2/4/6 个微电机，节拍缩短 60 %一、一句话认识 MTP-NT 系列在智能手机线性马达、TWS 耳机反馈电机、智能手表转子、微型泵齿轮箱的产线上，单工位“一测一"已跟不上 2~3 s 节拍。Nidec 把“数字扭矩传感器 + 伺服旋转台 + 多轴并发采集"做成模块化一体机，推出 MTP-2NT、MTP-4NT、MTP-6NT：同一台 DSP-10 主机，可并行测试 2/4/6 个工件，扭矩量程 0–20 mN·m，转速 0–12 000 rpm，单件平均测试时间 < 1.2 s。
二、型号速览
| 型号 | 并行工位 | 单工位扭矩量程 | 转速范围 | 综合节拍\* | 占地 | 典型应用 |
| ------- | ---- | --------- | ------------ | -------- | ------- | ---------------- |
| MTP-2NT | 2 | 0–20 mN·m | 0–12 000 rpm | 2.4 s/2件 | 0.35 m² | 手机线性马达、Φ4 mm 空心杯 |
| MTP-4NT | 4 | 0–20 mN·m | 0–12 000 rpm | 2.4 s/4件 | 0.5 m² | TWS 反馈电机、智能手表转子 |
| MTP-6NT | 6 | 0–20 mN·m | 0–12 000 rpm | 2.4 s/6件 | 0.65 m² | 微型泵、眼镜音响微传动 |
节拍 = 上料 1 s + 并行测试 1.2 s + 下料 0.2 s，与工位数无关，真正“节拍恒定"。三、硬件架构旋转端——微型伺服直驱轴峰值加速度 20 000 rpm/s，0→10 000 rpm 只需 0.3 s；轴端径向跳动 < 2 µm，免夹头设计，直接插入电机输出轴即可完成自动同心。扭矩端——TNP-20 传感器阵列每工位一枚 TNP-20（20 mN·m，0.002 mN·m 分辨率），共用 DSP-10 多核 FPGA 并行采样，50 kHz/通道，通道间相位差 < 1 µs。快速锁紧——气动零反撑夹具15 ms 完成“夹紧-旋转-松开"，夹持力 3–8 N 可调，不会压伤 0.3 mm 厚马达外壳。主机——DSP-10 多轴版内置 8 核 A72 处理器，实时运算 6 通道扭矩、转速、机械功率、效率；USB-C + LAN + EtherCAT，可直接写入客户 MES。四、软件功能并行模板可加载 6 套不同的 Pass/Fail 模板（A 客户 5 mN·m±0.1 mN·m，B 客户 8 mN·m±0.2 mN·m），混线生产不混料。峰值捕捉0.01 ms 尖峰同时写进 6 通道，用于抓取线性马达“启动咕咕声"对应的扭矩毛刺。自动标定内置 1 g 砝码电动升降机构，3 min 完成 6 通道 5 点校准，无需外搬砝码，CNAS auditors 现场点赞。SPC 看板实时计算 Cpk、Ppk、X-R 图，支持 10 级权限，操作员只能看到 OK/NG，工程师可下载原始 CSV。五、与传统“一测一"对比表格复制项目单站转盘机MTP-6NT并行数16单件节拍2.2 s0.4 s设备占地0.4 m² ×6 = 2.4 m²0.65 m²操作员6 台需 2 人1 人年度电费（24 h×250 d）3 600 kWh720 kWhGR&R8 %4 %六、典型应用案例手机线性马达（MTP-4NT）客户要求启动扭矩 1.8–2.2 mN·m，四通道同时测，节拍 2.4 s/4件，日产能 50 万件；GR&R 由 9 % 降到 3 %，节省 6 名操作员。TWS 反馈电机（MTP-6NT）电机直径 4 mm，需测 3 000 rpm 空载摩擦扭矩 < 0.5 mN·m。六通道并行，一次性通过 Apple 供应商审核。微型泵齿轮箱（MTP-2NT）齿轮箱输出 10 mN·m，要求效率 ≥ 65 %。DSP-10 直接计算 P_out / P_in，2 通道同时跑外特性曲线，研发周期缩短 30 %。七、选配清单温度探头：每工位红外测温，自动修正 –0.1 %/℃ 扭矩温漂真空吸嘴：0.3 mm 微孔，防止电机轴向上窜动防静电罩：离子风机 + 导电玻璃，满足 CLASS 1000 净化要求第二下料分 BIN：NG 品自动吹入红色料盒，避免人工混料八、维护与校准每日：一键 30 s 电动调零，无需砝码。每周：自动润滑系统给丝杆注油 5 s，保证 15 ms 夹持节奏不衰减。每年：山田光学 & Nidec 联合服务中心上门，30 min 完成 6 通道 5 点校准，出具 CNAS 报告。九、一句话总结MTP-2NT / 4NT / 6NT 用“多轴并发扭矩采样 + 零反撑直驱旋转"把小电机测试节拍压到 0.4 s/件，占地省 60 %、操作员省一半、GR&R 提升一倍——让微电机产线第一次实现“高速、高精、省人、省地"四连胜。节拍 = 上料 1 s + 并行测试 1.2 s + 下料 0.2 s，与工位数无关，真正“节拍恒定"。三、硬件架构旋转端——微型伺服直驱轴峰值加速度 20 000 rpm/s，0→10 000 rpm 只需 0.3 s；轴端径向跳动 < 2 µm，免夹头设计，直接插入电机输出轴即可完成自动同心。扭矩端——TNP-20 传感器阵列每工位一枚 TNP-20（20 mN·m，0.002 mN·m 分辨率），共用 DSP-10 多核 FPGA 并行采样，50 kHz/通道，通道间相位差 < 1 µs。快速锁紧——气动零反撑夹具15 ms 完成“夹紧-旋转-松开"，夹持力 3–8 N 可调，不会压伤 0.3 mm 厚马达外壳。主机——DSP-10 多轴版内置 8 核 A72 处理器，实时运算 6 通道扭矩、转速、机械功率、效率；USB-C + LAN + EtherCAT，可直接写入客户 MES。四、软件功能并行模板可加载 6 套不同的 Pass/Fail 模板（A 客户 5 mN·m±0.1 mN·m，B 客户 8 mN·m±0.2 mN·m），混线生产不混料。峰值捕捉0.01 ms 尖峰同时写进 6 通道，用于抓取线性马达“启动咕咕声"对应的扭矩毛刺。自动标定内置 1 g 砝码电动升降机构，3 min 完成 6 通道 5 点校准，无需外搬砝码，CNAS auditors 现场点赞。SPC 看板实时计算 Cpk、Ppk、X-R 图，支持 10 级权限，操作员只能看到 OK/NG，工程师可下载原始 CSV。
五、与传统“一测一"对比
| 项目 | 单站转盘机 | MTP-6NT |
| ---------------- | ------------------ | ------- |
| 并行数 | 1 | 6 |
| 单件节拍 | 2.2 s | 0.4 s |
| 设备占地 | 0.4 m² ×6 = 2.4 m² | 0.65 m² |
| 操作员 | 6 台需 2 人 | 1 人 |
| 年度电费（24 h×250 d） | 3 600 kWh | 720 kWh |
| GR\&R | 8 % | 4 % |
六、典型应用案例手机线性马达（MTP-4NT）客户要求启动扭矩 1.8–2.2 mN·m，四通道同时测，节拍 2.4 s/4件，日产能 50 万件；GR&R 由 9 % 降到 3 %，节省 6 名操作员。TWS 反馈电机（MTP-6NT）电机直径 4 mm，需测 3 000 rpm 空载摩擦扭矩 < 0.5 mN·m。六通道并行，一次性通过 Apple 供应商审核。微型泵齿轮箱（MTP-2NT）齿轮箱输出 10 mN·m，要求效率 ≥ 65 %。DSP-10 直接计算 P_out / P_in，2 通道同时跑外特性曲线，研发周期缩短 30 %。七、选配清单温度探头：每工位红外测温，自动修正 –0.1 %/℃ 扭矩温漂真空吸嘴：0.3 mm 微孔，防止电机轴向上窜动防静电罩：离子风机 + 导电玻璃，满足 CLASS 1000 净化要求第二下料分 BIN：NG 品自动吹入红色料盒，避免人工混料八、维护与校准每日：一键 30 s 电动调零，无需砝码。每周：自动润滑系统给丝杆注油 5 s，保证 15 ms 夹持节奏不衰减。每年：山田光学 & Nidec 联合服务中心上门，30 min 完成 6 通道 5 点校准，出具 CNAS 报告。九、一句话总结MTP-2NT / 4NT / 6NT 用“多轴并发扭矩采样 + 零反撑直驱旋转"把小电机测试节拍压到 0.4 s/件，占地省 60 %、操作员省一半、GR&R 提升一倍——让微电机产线第一次实现“高速、高精、省人、省地"四连胜。
节拍 = 上料 1 s + 并行测试 1.2 s + 下料 0.2 s，与工位数无关，真正“节拍恒定"。三、硬件架构旋转端——微型伺服直驱轴峰值加速度 20 000 rpm/s，0→10 000 rpm 只需 0.3 s；轴端径向跳动 < 2 µm，免夹头设计，直接插入电机输出轴即可完成自动同心。扭矩端——TNP-20 传感器阵列每工位一枚 TNP-20（20 mN·m，0.002 mN·m 分辨率），共用 DSP-10 多核 FPGA 并行采样，50 kHz/通道，通道间相位差 < 1 µs。快速锁紧——气动零反撑夹具15 ms 完成“夹紧-旋转-松开"，夹持力 3–8 N 可调，不会压伤 0.3 mm 厚马达外壳。主机——DSP-10 多轴版内置 8 核 A72 处理器，实时运算 6 通道扭矩、转速、机械功率、效率；USB-C + LAN + EtherCAT，可直接写入客户 MES。四、软件功能并行模板可加载 6 套不同的 Pass/Fail 模板（A 客户 5 mN·m±0.1 mN·m，B 客户 8 mN·m±0.2 mN·m），混线生产不混料。峰值捕捉0.01 ms 尖峰同时写进 6 通道，用于抓取线性马达“启动咕咕声"对应的扭矩毛刺。自动标定内置 1 g 砝码电动升降机构，3 min 完成 6 通道 5 点校准，无需外搬砝码，CNAS auditors 现场点赞。SPC 看板实时计算 Cpk、Ppk、X-R 图，支持 10 级权限，操作员只能看到 OK/NG，工程师可下载原始 CSV。五、与传统“一测一"对比表格复制项目单站转盘机MTP-6NT并行数16单件节拍2.2 s0.4 s设备占地0.4 m² ×6 = 2.4 m²0.65 m²操作员6 台需 2 人1 人年度电费（24 h×250 d）3 600 kWh720 kWhGR&R8 %4 %六、典型应用案例手机线性马达（MTP-4NT）客户要求启动扭矩 1.8–2.2 mN·m，四通道同时测，节拍 2.4 s/4件，日产能 50 万件；GR&R 由 9 % 降到 3 %，节省 6 名操作员。TWS 反馈电机（MTP-6NT）电机直径 4 mm，需测 3 000 rpm 空载摩擦扭矩 < 0.5 mN·m。六通道并行，一次性通过 Apple 供应商审核。微型泵齿轮箱（MTP-2NT）齿轮箱输出 10 mN·m，要求效率 ≥ 65 %。DSP-10 直接计算 P_out / P_in，2 通道同时跑外特性曲线，研发周期缩短 30 %。七、选配清单温度探头：每工位红外测温，自动修正 –0.1 %/℃ 扭矩温漂真空吸嘴：0.3 mm 微孔，防止电机轴向上窜动防静电罩：离子风机 + 导电玻璃，满足 CLASS 1000 净化要求第二下料分 BIN：NG 品自动吹入红色料盒，避免人工混料八、维护与校准每日：一键 30 s 电动调零，无需砝码。每周：自动润滑系统给丝杆注油 5 s，保证 15 ms 夹持节奏不衰减。每年：山田光学 & Nidec 联合服务中心上门，30 min 完成 6 通道 5 点校准，出具 CNAS 报告。九、一句话总结MTP-2NT / 4NT / 6NT 用“多轴并发扭矩采样 + 零反撑直驱旋转"把小电机测试节拍压到 0.4 s/件，占地省 60 %、操作员省一半、GR&R 提升一倍——让微电机产线第一次实现“高速、高精、省人、省地"四连胜。
节拍 = 上料 1 s + 并行测试 1.2 s + 下料 0.2 s，与工位数无关，真正“节拍恒定"。三、硬件架构旋转端——微型伺服直驱轴峰值加速度 20 000 rpm/s，0→10 000 rpm 只需 0.3 s；轴端径向跳动 < 2 µm，免夹头设计，直接插入电机输出轴即可完成自动同心。扭矩端——TNP-20 传感器阵列每工位一枚 TNP-20（20 mN·m，0.002 mN·m 分辨率），共用 DSP-10 多核 FPGA 并行采样，50 kHz/通道，通道间相位差 < 1 µs。快速锁紧——气动零反撑夹具15 ms 完成“夹紧-旋转-松开"，夹持力 3–8 N 可调，不会压伤 0.3 mm 厚马达外壳。主机——DSP-10 多轴版内置 8 核 A72 处理器，实时运算 6 通道扭矩、转速、机械功率、效率；USB-C + LAN + EtherCAT，可直接写入客户 MES。四、软件功能并行模板可加载 6 套不同的 Pass/Fail 模板（A 客户 5 mN·m±0.1 mN·m，B 客户 8 mN·m±0.2 mN·m），混线生产不混料。峰值捕捉0.01 ms 尖峰同时写进 6 通道，用于抓取线性马达“启动咕咕声"对应的扭矩毛刺。自动标定内置 1 g 砝码电动升降机构，3 min 完成 6 通道 5 点校准，无需外搬砝码，CNAS auditors 现场点赞。SPC 看板实时计算 Cpk、Ppk、X-R 图，支持 10 级权限，操作员只能看到 OK/NG，工程师可下载原始 CSV。五、与传统“一测一"对比表格复制项目单站转盘机MTP-6NT并行数16单件节拍2.2 s0.4 s设备占地0.4 m² ×6 = 2.4 m²0.65 m²操作员6 台需 2 人1 人年度电费（24 h×250 d）3 600 kWh720 kWhGR&R8 %4 %六、典型应用案例手机线性马达（MTP-4NT）客户要求启动扭矩 1.8–2.2 mN·m，四通道同时测，节拍 2.4 s/4件，日产能 50 万件；GR&R 由 9 % 降到 3 %，节省 6 名操作员。TWS 反馈电机（MTP-6NT）电机直径 4 mm，需测 3 000 rpm 空载摩擦扭矩 < 0.5 mN·m。六通道并行，一次性通过 Apple 供应商审核。微型泵齿轮箱（MTP-2NT）齿轮箱输出 10 mN·m，要求效率 ≥ 65 %。DSP-10 直接计算 P_out / P_in，2 通道同时跑外特性曲线，研发周期缩短 30 %。七、选配清单温度探头：每工位红外测温，自动修正 –0.1 %/℃ 扭矩温漂真空吸嘴：0.3 mm 微孔，防止电机轴向上窜动防静电罩：离子风机 + 导电玻璃，满足 CLASS 1000 净化要求第二下料分 BIN：NG 品自动吹入红色料盒，避免人工混料八、维护与校准每日：一键 30 s 电动调零，无需砝码。每周：自动润滑系统给丝杆注油 5 s，保证 15 ms 夹持节奏不衰减。每年：山田光学 & Nidec 联合服务中心上门，30 min 完成 6 通道 5 点校准，出具 CNAS 报告。九、一句话总结MTP-2NT / 4NT / 6NT 用“多轴并发扭矩采样 + 零反撑直驱旋转"把小电机测试节拍压到 0.4 s/件，占地省 60 %、操作员省一半、GR&R 提升一倍——让微电机产线第一次实现“高速、高精、省人、省地"四连胜。
更新时间：2026-01-14 
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